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MTGR Military Robot

Warthog03-2200S

阿克曼转向轮式底盘

Warthog-03-2200 系列轮式机器人移动底盘,是采用后轮差速驱动前轮阿克曼转向的整体布局。车身宽度仅为680mm,可通过一般的室内门或电梯门,设计考虑到良好的通过性。动力系统采用差速一-体后桥。前悬架采用特有的双A臂结构,使底盘对路面的适应能力更强更加适宜高速行驶。后悬架采用拖曳臂悬架加一-体式后桥结构,配置有增强型瓦特连杆,在保证后轮驱动力的同时,进一步提升底盘的操控稳定性。制动系统采用前盘后鼓的结构并为升级电控系统提供了基础。

01
MTGR 1
速度
02
MTGR 2
越障
03
MTGR 3
爬坡
04
MTGR 4
防护等级
底盘应用

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